Calcul l'intersection d'un rayon avec un ensemble de triangles en 3D. Plus de détails...

Graphe d'héritage de Arcane::RayTriangle3DIntersection:

Graphe de collaboration de Arcane::RayTriangle3DIntersection:

Fonctions membres publiques
	RayTriangle3DIntersection (ITraceMng *tm)

void	setRays (Real3ConstArrayView origins, Real3ConstArrayView directions)
	Position la liste des rayons dont on souhaite calculer l'intersection.

void	setTriangles (Real3ConstArrayView coordinates, Int32ConstArrayView indexes)
	Positionne la liste des triangles dont on souhaite calculer l'intersection avec les rayons. Le tableau indexes contient pour chaque triangle les indices dans le tableau coordinates de chaque sommet. Par exemple, indexes[0..2] contient les indices des sommets du 1er triangle, indexes[3..5] ceux du second.

void	compute ()
	Calcul l'intersection de chaque rayon avec la liste des triangles. Si un rayon intersecte plusieurs triangles, on concerve celui dont la distance par rapport à l'origine du rayon est la plus petite.

RealConstArrayView	distances ()
	Distance de l'origine d'un rayon à son point d'intersection. Distance (exprimée relativivement à la norme de directions) du point d'intersection d'un rayon par rapport à son origine. Pour le rayon i, son point d'intersection est donc donnée par la formule (origins[i] + distances[i]*directions[i]). La distance est négative si le rayon n'intersecte aucun triangle. Ce tableau est remplit lors de l'appel à compute().

Int32ConstArrayView	intersectedTriangleIndexes ()
	Indices des triangles intersectés. Indice dans le tableau donnée par setTriangles() du triangle intersecté par chaque rayon. Cet indice vaut (-1) si un rayon n'intersecte pas un triangle. Ce tableau est remplit lors de l'appel à compute().

Real	checkIntersection (Real3 origin, Real3 direction, Real3 p0, Real3 p1, Real3 p2)
	Calcul l'intersection de la demi-droite [origin,direction) avec le triangle (p0,p1,p2).

Fonctions membres publiques hérités de Arccore::TraceAccessor
	TraceAccessor (ITraceMng *m)
	Construit un accesseur via le gestionnaire de trace m.

	TraceAccessor (const TraceAccessor &rhs)
	Constructeur par recopie.

TraceAccessor &	operator= (const TraceAccessor &rhs)
	Opérateur de recopie.

virtual	~TraceAccessor ()
	Libère les ressources.

ITraceMng *	traceMng () const
	Gestionnaire de trace.

TraceMessage	info () const
	Flot pour un message d'information.

TraceMessage	pinfo () const
	Flot pour un message d'information en parallèle.

TraceMessage	info (char category) const
	Flot pour un message d'information d'une catégorie donnée.

TraceMessage	pinfo (char category) const
	Flot pour un message d'information parallèle d'une catégorie donnée.

TraceMessage	info (bool v) const
	Flot pour un message d'information.

TraceMessage	warning () const
	Flot pour un message d'avertissement.

TraceMessage	pwarning () const

TraceMessage	error () const
	Flot pour un message d'erreur.

TraceMessage	perror () const

TraceMessage	log () const
	Flot pour un message de log.

TraceMessage	plog () const
	Flot pour un message de log.

TraceMessage	logdate () const
	Flot pour un message de log précédé de la date.

TraceMessage	fatal () const
	Flot pour un message d'erreur fatale.

TraceMessage	pfatal () const
	Flot pour un message d'erreur fatale en parallèle.

TraceMessageDbg	debug (Trace::eDebugLevel=Trace::Medium) const
	Flot pour un message de debug.

Trace::eDebugLevel	configDbgLevel () const
	Niveau debug du fichier de configuration.

TraceMessage	info (Int32 verbose_level) const
	Flot pour un message d'information d'un niveau donné

TraceMessage	linfo () const
	Flot pour un message d'information avec le niveau d'information local à cette instance.

TraceMessage	linfo (Int32 relative_level) const
	Flot pour un message d'information avec le niveau d'information local à cette instance.

void	fatalMessage (const StandaloneTraceMessage &o) const

Fonctions membres publiques statiques
static bool	checkBoundingBox (Real3 origin, Real3 direction, Real3 box_min, Real3 box_max)

Fonctions membres privées
void	_compute2 (Int32 triangle_id, Real3 p0, Real3 p1, Real3 p2)

Attributs privés
Real3ConstArrayView	m_rays_origin

Real3ConstArrayView	m_rays_direction

Real3ConstArrayView	m_triangles_coordinates

Int32ConstArrayView	m_triangles_indexes

RealUniqueArray	m_distances

Int32UniqueArray	m_intersected_triangle_indexes

Membres hérités additionnels
Fonctions membres protégées hérités de Arccore::TraceAccessor
void	_setLocalVerboseLevel (Int32 v)

Int32	_localVerboseLevel () const

Description détaillée

Calcul l'intersection d'un rayon avec un ensemble de triangles en 3D.

Un rayon est une demi-droite et est défini par son origine et sa direction. Il faut positionner les rayons (via setRays()) et la liste des triangles (via setTriangles()) puis appeler la méthode compute(). En retour, on peut récupérer pour chaque rayon la distance (distances()) et le triangle intersecté (intersectedTriangleIndexes()).

Les vues passées en argument (setRays() et setTriangles()) ne doivent pas être modifiées tant que l'instance existe.

Définition à la ligne 67 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

Documentation des constructeurs et destructeur

◆ RayTriangle3DIntersection()

Arcane::RayTriangle3DIntersection::RayTriangle3DIntersection ( ITraceMng * tm )

inline

Définition à la ligne 71 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

Documentation des fonctions membres

◆ _compute2()

void Arcane::RayTriangle3DIntersection::_compute2	(	Int32	triangle_id,
		Real3	p0,
		Real3	p1,
		Real3	p2
	)

private

Définition à la ligne 182 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

◆ checkBoundingBox()

bool Arcane::RayTriangle3DIntersection::checkBoundingBox	(	Real3	origin,
		Real3	direction,
		Real3	box_min,
		Real3	box_max
	)

static

Définition à la ligne 310 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

◆ checkIntersection()

Real Arcane::RayTriangle3DIntersection::checkIntersection	(	Real3	origin,
		Real3	direction,
		Real3	p0,
		Real3	p1,
		Real3	p2
	)

Calcul l'intersection de la demi-droite [origin,direction) avec le triangle (p0,p1,p2).

La direction n'a pas besoin d'être normalisée.

La position du point d'intersection est P = origin + t * direction où t est la valeur retournée par cette fonction. Cette valeur est négative si si aucun point d'intersection n'est trouvé.

Définition à la ligne 211 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

Références Arcane::math::dot(), et Arcane::math::vecMul().

Référencé par Arcane::BasicRayFaceIntersector::computeIntersection().

◆ compute()

void Arcane::RayTriangle3DIntersection::compute ( )

Calcul l'intersection de chaque rayon avec la liste des triangles. Si un rayon intersecte plusieurs triangles, on concerve celui dont la distance par rapport à l'origine du rayon est la plus petite.

Définition à la ligne 150 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

Références Arccore::Array< T >::fill(), Arccore::TraceAccessor::info(), Arccore::Array< T >::resize(), et Arccore::ConstArrayView< T >::size().

◆ distances()

RealConstArrayView Arcane::RayTriangle3DIntersection::distances ( )

inline

Distance de l'origine d'un rayon à son point d'intersection. Distance (exprimée relativivement à la norme de directions) du point d'intersection d'un rayon par rapport à son origine. Pour le rayon i, son point d'intersection est donc donnée par la formule (origins[i] + distances[i]*directions[i]). La distance est négative si le rayon n'intersecte aucun triangle. Ce tableau est remplit lors de l'appel à compute().

Définition à la ligne 111 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

◆ intersectedTriangleIndexes()

Int32ConstArrayView Arcane::RayTriangle3DIntersection::intersectedTriangleIndexes ( )

inline

Indices des triangles intersectés. Indice dans le tableau donnée par setTriangles() du triangle intersecté par chaque rayon. Cet indice vaut (-1) si un rayon n'intersecte pas un triangle. Ce tableau est remplit lors de l'appel à compute().

Définition à la ligne 123 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

◆ setRays()

void Arcane::RayTriangle3DIntersection::setRays	(	Real3ConstArrayView	origins,
		Real3ConstArrayView	directions
	)

inline

Position la liste des rayons dont on souhaite calculer l'intersection.

Définition à la ligne 79 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

◆ setTriangles()

void Arcane::RayTriangle3DIntersection::setTriangles	(	Real3ConstArrayView	coordinates,
		Int32ConstArrayView	indexes
	)

inline

Positionne la liste des triangles dont on souhaite calculer l'intersection avec les rayons. Le tableau indexes contient pour chaque triangle les indices dans le tableau coordinates de chaque sommet. Par exemple, indexes[0..2] contient les indices des sommets du 1er triangle, indexes[3..5] ceux du second.

Définition à la ligne 91 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

Documentation des données membres

◆ m_distances

RealUniqueArray Arcane::RayTriangle3DIntersection::m_distances

private

Définition à la ligne 143 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

◆ m_intersected_triangle_indexes

Int32UniqueArray Arcane::RayTriangle3DIntersection::m_intersected_triangle_indexes

private

Définition à la ligne 144 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

◆ m_rays_direction

Real3ConstArrayView Arcane::RayTriangle3DIntersection::m_rays_direction

private

Définition à la ligne 139 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

◆ m_rays_origin

Real3ConstArrayView Arcane::RayTriangle3DIntersection::m_rays_origin

private

Définition à la ligne 138 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

◆ m_triangles_coordinates

Real3ConstArrayView Arcane::RayTriangle3DIntersection::m_triangles_coordinates

private

Définition à la ligne 140 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

◆ m_triangles_indexes

Int32ConstArrayView Arcane::RayTriangle3DIntersection::m_triangles_indexes

private

Définition à la ligne 141 du fichier BasicRayMeshIntersection.cc.

La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

BasicRayMeshIntersection.cc

Fonctions membres publiques

Fonctions membres publiques statiques

Fonctions membres privées

Attributs privés

Membres hérités additionnels

Description détaillée

Documentation des constructeurs et destructeur

◆ RayTriangle3DIntersection()

Documentation des fonctions membres

◆ _compute2()

◆ checkBoundingBox()

◆ checkIntersection()

◆ compute()

◆ distances()

◆ intersectedTriangleIndexes()

◆ setRays()

◆ setTriangles()

Documentation des données membres

◆ m_distances

◆ m_intersected_triangle_indexes

◆ m_rays_direction

◆ m_rays_origin

◆ m_triangles_coordinates

◆ m_triangles_indexes